1.FANUC机器人
 
    自动加工生产线配置了两台FANUC Robot M-20iA搬运系统机器人，其中一台机器人作为行走机器人R1，使用FANUC伺服电动机αiF12／3000控制，通过精密减速机、齿轮及齿条进行传动，重复精度高，可以轻松适应机床在导轨两侧布置的方案。主要用于毛坯工件的抓取、机床上料、加工工序间工件抓取以及加工成品卸除并运送到传输带上。另一台固定机器人R2结合FANUC独有的智能机器人技术(iRVision视觉功能)，用于下料，在料筐里码放加工成品。
 
 
2.自动加工线设备布置
 
    电机外壳自动加工生产线由上料输送带和下料输送带(分别配置iRVision视觉系统)、行走机器人R1(导轨式)、固定机器人R2、两台VM850立式加工中心、一台CLX360数控车床、成品料筐和系统控制柜等组成，各设备布置如图2所示。
 
 
3.数控加工工艺
 
    工件为电机外壳，如图3所示，为大批量生产，材料是ADC12铝合金。加工内容包含端面铣削钻孔、攻螺纹和内孔车削等内容。