背景Read the fucking source code! –By 鲁迅A picture is worth a thousand words. –By 高尔基说明：Kernel版本：4.14ARM64处理器，Contex-A53，双核使用工具：Source Insight 3.5， Visio1. 概述V4L2(Video for Linux 2)：Linux内核中关于视频设备驱动