其实，软体机器人的设计往往与一种智能材料有关人工肌肉。 最近在这一领域，我国科学家联合美、韩、澳等多国学者做出了新突破！ 相比传统人工肌肉，此次研究人员设计出的人工肌肉具有无毒、驱动频率高（10 Hz）、驱动电压低（1V）、高比能量（0.73~3.5 J/g