本文就直接深入分析 pinctrl 子系统。 使用 pinctrl 和 gpio 子系统进行 GPIO 驱动开发，是嵌入式驱动工程师的基本操作，但大部分驱动工程师只会用子系统提供的 API 接口，不会对其底层实现进行分析，本文对其底层实现进行分析，文末有参考文章链接。 在此