历经1.4万海里、79天的风浪考验，中国第十二次北极科学考察队圆满完成了任务。日前，随着雪龙2号科考船缓缓停靠上海国内基地码头，科考队成员邵刚连日来紧绷着的神经也逐渐放松。 在这次科考中，他和3名同事负责的探索4500自主水下机器人（以下简称探索4500