关键点估计是一项计算机视觉任务，涉及定位图像中的兴趣点。作为计算机视觉工作中研究最多的主题之一，关键点估计在相关应用中发挥着重要作用，包括人体姿态估计、手部姿态估计 、动作识别、目标检测、多人跟踪、运动分析等。 估计关键点位置最常用的方法是