不使用摄像头、雷达、地图,双足机器人靠“我想”走路

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双足机器人昂贵、复杂且易碎。单从平衡性来看,双脚站立和行走要比四足难得多,但由于双足机器人更像人,仍然有许多研究者致力于研发双足机器人。 对于机器人(双足机器人、四足机器人、履带式机器人等)来说,爬楼梯一直是一个巨大的挑战。双足机器人上下

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