小米汽车正在如火如荼地研发中，官方称将于 2024 年量产。 企查查 App 显示，近日，北京小米移动软件有限公司公布自动驾驶控制方法、设备及存储介质专利。 专利说明书显示，自动驾驶技术是当前汽车产业的技术热点，根据 SAE 的自动驾驶分级，目前主要划分为