上一次，也就是谷神星一号（遥一）运载火箭发射于 2020 年 11 月 7 日。这是商业航天首枚矢量控制固体运载火箭，首次突破了 500km 太阳同步轨道，首次实现了火箭末级主动离轨清除，首次创新应用了垂直自瞄准、低燃料消耗简约控制、低室压高比冲轨姿控动力等