1、打开cad2019，在插入功能里找到PDF选项
 
 
2、点击pdf输入后选择要导入的PDF文档
3、点击打开即进入PDF输入的设置界面了，如下图
 
 
4、选择一下位置，是否在屏幕上指定插入点
 
5、选择要输入的PDF数据以及图层
 
 
6、接着设置一下输入选项
 
 
7、点击确定就会插入到图纸中了。